Struktur silinder hidraulik ialah:
1. Silinder omboh
2, silinder pelocok
3, silinder ayunan
Silinder omboh dan silinder pelocok untuk mencapai gerakan linear salingan, kelajuan keluaran dan tujahan, silinder ayunan untuk mencapai hayunan salingan, kelajuan sudut keluaran (kelajuan) dan tork.
Sebagai tambahan kepada penggunaan silinder hidraulik tunggal, dua atau lebih boleh digabungkan atau digabungkan dengan mekanisme lain.
Silinder hidraulik adalah mudah dalam struktur dan boleh dipercayai dalam operasi, yang digunakan secara meluas dalam sistem hidraulik alat mesin.